पेरसापेन या आदिवासी गोंड देवतेच्या नावावर या नदीचे पैनगंगा हे नाव पडले. किनवट तालुक्यामधील मोठ्या संख्येने खेडेगाव या नदीकाठी वसलेले आहेत त्यामुळे पेनगंगा देवाची गंगा आहे या नदीमुळे हा परिसर जलमय शिवार बनलेला आहे हिमायतनगर तालुक्यातील या नदीचा प्रवेश हा किनवट तालुक्यात होतो तर विदर्भाच्या सर्दी वरून आंध्रामध्ये जाते अंकेश्वर या पलीकडे जाऊन ही आंध्र प्रदेशात मिसळते या नदीवर अनेक बंधारे बांधण्यात आलेले आहे त्यापैकी सहा प्रमुख बंधारे आहेत.
